Peteĩ robot moldeo por inyección oguereko jepi peteĩ sistema de ejecución, peteĩ sistema de accionamiento ha peteĩ sistema de control. Umi sistema ejecución ha conducción ojejapo ojapo hagua umi función normal brazo rehegua, ojeporúvo potencia neumática téra hidráulica omboguata hagua umi componente mecánico ha ohupyty hagua función de picking. Pe sistema de control ocontrola pe sistema de accionamiento, oaseguráva pe sistema ejecución rehegua ombaꞌapoha peteĩ proceso ojedetermina vaꞌekue rupive. Jaipyhy techapyrãramo peteĩ sistema de control robot simple:
Yvypóra-Máquina Interfaz ←→ Máquina Moldeo de Inyección Molde Apertura Señal Completo ←→ Microcontrolador ←→ Máquina Moldeo Inyección Señal Robot ←→ Señal de Válvula Opáichagua ←→ Cilindro Ejecución rehegua
Pe operador ombaꞌapo yvypóra-máquina interfaz rupive. Pe robot ohupyty jave peteĩ señal ejecutable pe máquina de moldeo por inyección-gui, oikytĩ pe señal de cierre de molde máquina de moldeo de inyección-gui oasegura haĝua seguridad oipyhývo pe producto. Oipyhy rire pe prodúkto, pe róbo oñepyrũ jey ombaʼapo pe mákina de moldeo por inyección. Pe desafío diseño sistema de control rehegua oime pe relación de trabajo coordinada robot ha máquina de moldeo por inyección apytépe. Pe sistema de control ñemboguata guýpe, pe robot omohuꞌa opaichagua tembiapo heꞌiháicha pe procedimiento de trabajo ojedeterminavaꞌekue, upéicha oipeꞌa pe producto moldeado inyección-molde-gui ha ombohasa peteĩ tenda ojedesignávape térã proceso de producción oúvape. Ojejapo jave diseño, ojedeterminava'erã sistema de control oñemopyendáva rendimiento máquina de moldeo por inyección, condición de funcionamiento ha requisito robot, ha forma ha peso producto.
