Mercado moldeo por inyección oikuave'ë hetaiterei brazo robótico. Ambue tembipurukuéraicha, umi brazo robótico ndahasyiete oñecategorisa ha ojeevalua: umi eje iñambuéva, golpe, especificación inconsistente ha umi estándar industria limitado opavave hasy oñembojojávo.
Umi ikatúva ojogua ikatu oipuru algunas directrices odesidi haĝua informado. Oñembojoja porã haguã opción iñambuéva, oñepyrũ umi mba’e básico-gui; rentende rupi umi mba’e iñimportantevéva, ikatu rejapo peteĩ jeporavo informado reiporavóramo peteĩ brazo robótico.
Mboy accidente cerebrovascular piko?
Pe distancia ohasáva peteĩ brazo robótico ojekuaa igolpe ramo, ha ituichakue odepende pe parte tuichakuére, pe posición oguejy ha pe máquina forma rehe. Iporãve hagua, ko distancia ojedefini jepi mbohapy eje rupive: ko artíkulope jaipurúta X, Y ha Z. Ñañamindu u naentéroi umi brazo robótico apoha odefiniha péicha golpe. Oĩ odefiníva eje iñambuéva, ambue katu oipuru iñambuéva convención de nombramiento.
X-eje rehegua. Ko distancia oñembohéra generalmente golpe de retroceso, ha ituichakue ojoaju pe parte grueso rehe. Por ehémplo, oñemanipula hag̃ua peteĩ mbaʼyru, ojeipyso pe brazo robótico ha ojeipeʼa hag̃ua pe mbaʼyru pe moldegui, tekotevẽ ojejapo suficiente golpe.
Y-eje rehegua. Ko distancia, ojedefiníva viaje vertical ramo, ojedetermina máquina altura ha altura descenso oñeikotevëva. Ambue ñe ẽme, pe robot po ijyvate porã va erã pe párte otyryry hag̃ua pe mákina ári, ha ijyvateterei vaʼerã oñemboguejy hag̃ua peteĩ altura razonablepe pe yvýgui.
Z-eje rehegua. Pe magnitud ojeguata tapykue gotyo-ha-pe odepende pe robot po omboguejypa pe parte máquina ykére térã hapykuépe. Umi parte oiporúva ko viaje ha’e simplemente ojesalta haĝua pe máquina ári.
Pe tape isensíllova ojekuaa hagua pe viaje oñeikoteveva ha e ojejapo petet diagrama diseño rehegua. Pe disposición ndaha’éi odetermináva káda viaje añónte ha katu avei ohechakuaa umi elemento importante oĩva pe plan-pe, ha’eháicha umi equipo, columna de apoyo ha área de despeje.
