1) Oñemopotîvo Brazo Robótico
Oñemopotî jepi base ha brazo robótico. Ikatu ojeporu tembiporu ñemopotî presión yvate-, ha katu ojejehekýiva'erã rocío directo brazo robótico rehe. Pe brazo robótico oguerekóramo petet película protectora ha eháicha grasa, ojeipe a oñeikoteveháicha. (Ani reiporu disolvente mbarete ha'eháicha acetona; ani reiporu material protector plástico; ani haguã electricidad estática, eipuru peteĩ paño húmedo térã hykúva michĩmi emokã haguã umi superficie ndaha'éiva-conductor ha'eháicha equipo de pulverización ha manguera. Ani reiporu paño seco.)
2) Ñemopotî ha Ñangareko Muñeca Hueca rehegua
Pe muñeca hueca oñemyatyrõva’erã py’ỹi tekotevẽháicha ani haguã oñembyaty yvytimbo ha partícula. Eipuru peteĩ paño ndorekóiva pelusa-emopotĩ hag̃ua. Oñemopotî rire, ikatu ojejapo michîmi vaselina térâ sustancia ojoguáva pe muñeca superficie rehe, ndahasýi hagua tenonderãme ñemopotî.
3) Inspección jepivegua
Ojesareko oîpa fugas de aceite; ojesareko oîpa retroceso de engranaje hetaiterei; ehecha oñembyaipa umi cable oĩva gabinete de control, unidad de purga, gabinete de proceso ha brazo robótico mbytépe.
4) Inspección de Pernos de Fijación rehegua
Umi perno ha abrazadera de fijación oaseguráva brazo robótico cimiento rehe oñeñongatuva'erã ipotĩ ha ndoikeiva'erã y, solución ácido térã alcalina térã ambue líquido corrosivo ndive. Péicha ani oñembyai umi sujetador; oñembyaíramo pe capa térã revestimiento galvanizado, umi parte relevante oñemopotĩva’erã ha oñembojehe’ava’erã peteĩ revestimiento anti-corrosión reheve.
