Ary 1970-pe ojehecha oúvo umi aplicación práctica omotenondéva umi avance opáichagua tecnología, ome'ëva pa'ü umi robot ha'eháicha serie PUMA ha robot SCARA. Umi periodo oúvape oime caída ha recuperación, péva venta global okakuaáva 2014 guive 2018 peve, ha ojeproyecta ojupítaha peteî promedio 14% anualmente 2019 guive 2021. Desarrollo iñambue tetãnguéra rupi: EE.UU. omotenonde desempeño ha tecnología inteligente, Japón oiko upéi peteî "reino de robots", Alemania oñebeneficia crecimiento omotenondéva "Industria". 4.0," ha China omotenonde industria orekóva etapa investigación teórica rupive ha... prototipo ñemoheñói.
Definición rehegua, umi avance tecnológico rupive, neíra gueteri oñemopyenda definitivamente umi robot industrial definición, ha katu oguereko irundy característica significativa: estructura mecánica específica, versatilidad, grado de inteligencia iñambuéva ha independencia. Umi método clasificación rehegua niko opaichagua: oñemopyendáva umi coordenada reko rehe, ikatu oñemboja o coordenada cartesiano, coordenada cilíndrica ha mba e; oñemopyendáva umi método control rehegua, ikatu oñembojaꞌo ndahaꞌeiva-servo control ha servo control-pe; ikatu avei oñembojaꞌo topología, nivel de inteligencia, tipo de unidad ha tembiapo rupive, peteĩteĩva categoría oguereko imbaꞌete ha escenario ojeporúva.
Umi componente básico rehegua, peteĩ robot industrial oguereko mbohapy pehẽngue: robot rete (manipulador, oikehápe brazo robótico, dispositivo de conducción ha transmisión, ha sensor), controlador ha sistema de control, ha colgante mboꞌepy rehegua. Umi parámetro clave apytépe oĩ grado de libertad (ohechaukáva flexibilidad, típicamente 3-6), precisión ha repetibilidad posicionamiento rehegua (omedi precisión posicional), resolución (distancia mínima movimiento articulación rehegua térã ángulo de rotación), rango de trabajo (conjunto de puntos alcanzable efector final-pe), velocidad máxima (oafectáva eficiencia), ha capacidad de carga (masa máxima ikatúva oaguanta operación aja).
Ipahápe, oñemombeꞌu ojepuruha hetaiterei robot industrial heta industria alta-tecnología rehegua, ha umi tendencia desarrollo oútavape oñecentra irundy mbaꞌe rehe: inteligentización (oñemoporãve umi función detección ha juicio rehegua), control colaborativo (omohenda porãvévo yvypóra-máquina ha multi-dispositivo integración), estandarización ha modularización (omboguejývo costo ha omoporãve eficiencia), ha mecánica pyahu umi configuraciones (ojeadaptáva umi operación compleja-pe).
