Umi elemento control rehegua peteĩ robot moldeo por inyección rehegua apytépe oĩ secuencia de trabajo, posición de llegada, tiempo de acción, velocidad de movimiento ha aceleración/desaceleración.
Pe control peteĩ robot moldeo inyección rehegua oñembojaꞌo mokõi hendáicha: control punto-a-punto ha control trayectoria continuo.
Pe sistema de control ikatu ojejapo ojeporúvo control secuencial digital umi mba e ojejeruréva acción-pe. Oñeikotevẽ raẽ oñeprograma ha oñeñongatu pe programa, ha upéi oñecontrola pe robot ojapo hag̃ua pe tembiapo pe programa ojeʼévape heʼiháicha.
Oĩ mokõi tape oñeñongatu hag̃ua programa: ñeñongatuha añónte ha ñeñongatuha centralizado. Almacenamiento aparte oñongatu marandu opaichagua factor control rehegua mokõi térã hetave dispositivo almacenamiento-pe, haꞌeháicha oñongatu marandu secuencia rehegua peteĩ chapa de alfiler, tambor de leva térã cinta perforada-pe; oñongatúvo marandu posición rehegua peteĩ relé tiempo rehegua térã tambor giratorio velocidad constante-pe. Almacenamiento centralizado oñongatu opaite marandu opaichagua factor control rehegua peteĩ dispositivo almacenamiento-pe, tahaꞌe cinta magnética térã tambor magnético. Ko método ojepuru umi situación ojejokova erahápe secuencia, posición, tiempo ha velocidad simultáneamente, he ise, umi escenario control continuo-pe.
Umi chapa de pasador ojepuru umi situación tekotevẽhápe oñemoambue pya e pe programa. Oñemoambuévo peteĩ programa oikotevẽ oñemyengovia peteĩ tipo de chapa de pin añoite, ha peteĩchagua enchufe-in ikatu ojepuru jey jey; pe programa ipukukue ikatúva oguereko pe cinta punzonada ndahaꞌei límite, ha katu ojejavýramo, oñemyengoviavaꞌerã pe cinta tuichakue; pe tarjeta punzonada capacidad de información rehegua sa’i, ha katu ndahasýi oñemyengovia, oñeñongatu ha ojeporu jey hag̃ua; umi núcleo magnético ha umi tambor magnético iporã umi aplicación orekóva capacidad de almacenamiento tuichávape g̃uarãnte. Pe elemento control jeporavo odepende pe programa complejidad ha precisión rehe.
Umi brazo robótico complejo-pe g̃uarã, ojepuru peteĩ sistema control tipo teach-ha{1}}reproduce. Umi brazo robótico ikomplikadovéva oipuru sistema control digital, minicomputadora térã sistema microprocesador-controlado.
Umi chapa de pasador haꞌehína pe sistema de control ojepuruvéva, hapykuéri oĩ umi tambor impulsado cam-. Ko a sistema oguereko heta leva, petettet oñeasigna petet eje movimiento rehegua, ha petet revolución tambor rehegua omohu a petet ciclo.
