Producto Ñepyrũrã
Robot de Paletización Automática haꞌehína peteĩ robot industrial ojejapóva ojedeskarga ha oñembohasa hag̃ua material automático, ikatúva ojejapo yvate-precisión, ombaꞌapo tapiaite, ojeguerekóva ojejapo hag̃ua pedido a granel ha ojejapo hag̃ua personalización.
Parámetro Técnico Principal rehegua
| Parámetro Categoría rehegua | Especificación Específica rehegua |
|---|---|
| Brazo Span rehegua | 2.563 mm |
| Ojejapo jey Posicionamiento Exactitud | ±0,1 mm rehegua |
| Carga Máxima rehegua | 50 kg |
| Poder Capacidad rehegua | 8,87 kVA rehegua |
| Tembipurukuéra Pohýi | Haimete 725 kg |
| Clase de Protección rehegua | Muñeca: IP54, Hete: IP40 |
Ventaja ha Campos de Aplicación rehegua
(I) Ventajas Básicas rehegua
Yvate-Precisión Posición rehegua:Pe Robot Paletizador Automatizado oipuru peteĩ precisión posicionamiento repetibilidad rehegua ±0,1mm, oaseguráva posicionamiento preciso ojedeskarga ha paletización material aja, ohapejokóvo material oñembohasa térã oñembyai.
Amplio Rango de Trabajo: 1.1.Ibrazo 2563mm ocubri área oha'arõva material, área de descarga ha área de paletización, ombohapéva operación proceso completo-oñemongu'éva visión 3D ha omoporãvéva flexibilidad operativa.
Yvate-Eficiencia Operación rehegua:Oipurúvo sistema de reconocimiento visión 3D ha mecanismo de vinculación, automáticamente ojagarra, ombohasa, odeskarga ha opaletiza umi material, ohupytývo eficiencia yvate operación continua-pe.
(II)Campos de Aplicación ha Materiales Compatibles rehegua
| Categoría Escenario de Aplicación rehegua | Umi Objeto Aplicación Específico rehegua | Materiales Adaptables rehegua |
|---|---|---|
| Operación de Descarga de Material rehegua | Umi vosa material granular rehegua (techapyrã, gránulo plástico, alimento) ha vosa material polvo rehegua (techapyrã, cemento, harina) . | Umi vosa polipropileno rehegua, vosa polietileno rehegua, vosa compuesto kuatia kraft rehegua |
| Operación Paletización rehegua | Cartón (por ejemplo, electrodoméstico envase, tembi'u envase) ha material caja (por ejemplo, caja de rotación plástico, caja material metálico) . | Cartón ondulado, caja plástico ABS, caja material de acero ro'ysã-laminado |
Figura 2.1 3D Diagrama de Simulación rehegua
Figura 2.1 On-site Diagrama de Objetos Físicos rehegua
Gabinete de control eléctrico robot rehegua
Barril de Descarga de Material rehegua
Robot Fin Fijación (Oñemyengoviáva) .
Figura 2.2 Oñemboty-Upe Diagrama peteĩteĩva Componente rehegua
Flujo de Trabajo Núcleo Robot Descarga de Material rehegua
Oñemohenda umi material tipo de vosa rupive, emoñepyrũ sistema de visión 3D ha ecalibra escáner.
Jaikuaa umi vosa ñemohenda ha ñamomýi pe fijación pe vosa ojehekahápe ári.
Emoinge pe fijación pe vosápe, ejagarra ha emoinge pe lugár ojedeskargahápe.
Edesgarra pe vosa repoi hag̃ua umi material, upéi emoĩ jey pe operasión oúvape g̃uarã.
Flujo de Trabajo Núcleo Robot Paletizador rehegua
Emoinge pe fijación gancho rehegua pe área de almacenamiento-pe ha ejagarra umi material.
Embohasa umi material paleta ári, emohenda pe ángulo ha epoi.
Ejapo jey pe pila og̃uahẽ meve pe altura preestablecida-pe, upéi emoĩjey ambue lote-pe g̃uarã.
Ñemboguata ha Mantenimiento rehegua Ñe’ẽmondo
Tekopy tee ojehechakuaa’ỹva rehegua: 1.1.Emba’apo umi tenda ijyvyku’i’ỹvape, michĩmi-vibración. Emoĩ peteĩ tolva de recogida zona de descarga-pe ha emantene umi pedal de paletización nivel-pe. Emopotĩ jepi pe lente visión 3D rehegua ikatu hag̃uáicha ojehechakuaa hekopete.
Peteĩha Comisionado: 1.1.Ecalibra pe rango ha sensibilidad escaneo visión 3D rehegua, ha eproba pe inserción pypuku ha fuerza de difusión pe fijación de descarga rehegua ha avei pe agarre pe fijación gancho rehegua ani hagua ojeroky vosa térã material ojedesliza.
Ñangareko:
Ára ha ára:Ojesareko umi aguja fijación descarga ha brecha gancho, omopotî escombro umi fijación-gui.
Arapokõindy pukukue:Elubrica conducción cilindro rehegua, ehecha flexibilidad vinculación rehegua, eaprieta umi conexiones gancho rehegua.
Jasy jave: .Ojesareko umi circuito visión 3D ha sello neumático rehe, ojehechava'erã programa de descarga ha paletización precisión.
Trimestral-pe: 1.1.Ecalibra jey jehecha 3D jehechakuaa ha robot ñemohenda eñongatu hag̃ua precisión ipukúva-.
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