Producto Ñepyrũrã
Soldadura Mancha Robots ha'e umi equipo automatizado ojeporúva soldadura por punto pya'e ha preciso umi pieza de trabajo metálico. Ikatu ojeordena a granel térã ojejapo personalizado.
Parámetro Técnico Principal rehegua
| Parámetro Categoría rehegua | Especificación rehegua |
|---|---|
| Eje rehegua | 6-eje rehegua |
| Carga Máxima rehegua | 20 kg |
| Brazo Span (Alcance) rehegua . | 1895 mm |
| Ojejapo jey Posicionamiento Exactitud | ±0,05 mm rehegua |
| Velocidad Máxima rehegua | J1: 110 grado /s, J2: 146 grado /s, J3: 134 grado /s, J4: 273 grado /s, J5: 240 grado /s, J6: 375 grado /s |
| Movimiento Rango rehegua | J1: ±155 grado , J2: -140 grado /+65 grado , J3: -75 grado /+110 grado , J4: ±180 grado , J5: ±115 grado , J6: ±360 grado |
| Tembipurukuéra Pohýi | Haimete. 230 kg |
| Clase de Protección rehegua | Muñeca: IP54, Hete: IP40 |
| Instalación rehegua Tekoha | Temp de operación: 0 ~ 40 grado , Temp óptimo: 15 ~ 25 grado , Humedad: 20 ~ 80% RH (ndaha'éiva - condensación) |
| Presión de Suministro de Aire rehegua | 0,5 ~ 0,7 MPa rehegua |
| Fuente de Alimentación rehegua | 220V ±10%, 50/60Hz rehegua |
| Par Permisible rehegua | J4: 52 N·m, J5: 56 N·m, J6: 51.2 N·m |
| Inercia Ojehejáva | J4: 0,664 kg·m2, J5: 1,12 kg·m2, J6: 0,397 kg·m2 |
| Componentes Básicos rehegua | Fundición corporal, Motores Servo, Reductores de engranajes, Componentes eléctricos – opavave marca BORUNTE |
| Volumen de Lubricación rehegua | J1: 1400 mL, J2: 1000 mL, J3: 800 mL, J4: 250 mL |
| Desgaste Partes rehegua | Correa de distribución MBT233080505, 5M-8, 85 diente |
| Accesorios rehegua | USB ryru oike |
Ventaja ha Campos de Aplicación rehegua
(I) Ventajas Básicas rehegua
Yvate-Control Precisión rehegua:Umi Robot de Soldadura Mancha oñemomba'eguasu repetibilidad ±0,05mm, oaseguráva alineación precisa soldadura.
Capacidad de Carga yvate: 1.1.Orekóvo capacidad máxima de carga 20kg, ikatu ogueraha establemente opáichagua tamaño de abrazaderas de soldadura por mancha ha accesorios.
Soldadura Multi-Ángulo Flexible rehegua:Oipurúvo peteĩ estructura seis-grado-de{2}}libertad rehegua, oipytyvõ soldadura multi-ángulo rehegua umi pieza de trabajo complejo rehegua oñemoambue’ỹre py’ỹi fijación rehegua.
Yvate-Eficiencia Operación rehegua:Soldadura Spot Robots ikatu ojapo soldadura continua heta estación-pe, omboguejývo tiempo de acción punto de soldadura único 0,5 segundos, ombohetávo eficiencia línea de producción 2-3 veces.
(II)Campos de Aplicación ha Materiales Compatibles rehegua
| Porupyrã | Jeporu Típico rehegua | Materiales Compatibles rehegua |
|---|---|---|
| Electrodomésticos rehegua | Soldadura manchada umi panel lateral frigorífico, vigas, soportes tambor lavadora, cáscara aire acondicionado | Acero ro'ysã-laminado, acero galvanizado, aleaciones de aluminio |
| Automovilismo rehegua | Soldadura mancha umi panel carrocería (okẽ, techo, tronco), viga cruzada marco, marco apyka, soporte panel instrumento | Acero al carbono michĩ-, acero imbarete yvate, acero galvanizado |
| Umi mba’e ojejapóva Hardware rehegua | Soldadura mancha umi marco mueble metálico, caja de herramientas, bisagra, conectores |
Acero al carbono ijyvate-, acero inoxidable, latón |
Figura 2.1 3D Diagrama de Simulación rehegua
Figura 2.2 On-site Diagrama de Objetos Físicos rehegua
Figura 2.3 Oñemboty-Upe Diagrama peteĩteĩva Componente rehegua
Pe proceso de trabajo núcleo rehegua pe robot de soldadura por punto ha e ko a mba e:
Pieza de trabajo Posicionamiento ha Fijación: 1.1.Oñemoĩ pe pieza de trabajo peteĩ fijación dedicada ári, ojeasegura pe punto de soldadura oñemohendaha pe programa ndive ojeporúvo umi pasador de posicionamiento ha umi dispositivo de sujeción.
Parámetro Ñemohenda ha Programa Ñemanduꞌa:Eipuru pe colgante teach eiporavo hagua pe programa de soldadura okorrespondéva, emohenda pe corriente de soldadura, tiempo de soldadura ha presión electrodo rehegua. Umi parámetro ikatu oñemboheko ha oñeñongatu directamente ojehai jey’ỹre programa.
Operación Automática de Soldadura Mancha rehegua:Pe robot omomýi pe abrazadera de soldadura pe punto de soldadura peve según pe programa, omoĩ presión ha omoĩ electricidad ojapo hag̃ua peteĩ punto de soldadura. Ojejapo jey pe operación ojejapopa peve opaite punto de soldadura.
Operación Ñemohu’ã ha Ñemohendajey:Ojesolda rire, pe abrazadera de soldadura oho jey iposición ñepyrũme, pe fijación ojepoi ha pe robot oha’arõ pe lote oúva umi pieza de trabajo.
Robot Soldadura Mancha rehegua Jeporu ha Mantenimiento rehegua Guía
Tekopy tee ojehechakuaa’ỹva rehegua
Arahaku: -5 grado -45 grado
Humedad relativa Sa’ive térã ojoja 85%-gui .
Ejehekýi interferencia electromagnética mbarete ha gas corrosivo-gui; ikatu oñembojehe’a deflector protector ani haguã oî escoria de soldadura.
Enfoque Depuración Ñepyrũrã
Ojecalibra desviación centro abrazadera de soldadura ha eje robot oasegura haguã soldadura exacta.
Ojesareko uniformidad fuerza de abrazadera abrazadera de soldadura rehegua ha normalidad circuito rehegua.
Oñemohenda parámetro soldadura ha ojejapo soldadura prueba omoañete haguã calidad de soldadura.
Mantenimiento Rutinario rehegua
Ára ha ára: Jahecha electrodo desgaste, ñamopotî escoria ha aceite de soldadura, ha jahecha umi alambre electrodo conexión rehegua.
Semanalmente: Jahecha lubricación articulación rehegua, presión de aire cilindro rehegua ha fugas tubo de aire rehegua.
Mensual: Ojecalibra máquina de soldadura corriente ha tensión, ojehecha ventilador de enfriamiento, oñemopotî yvytimbo ha ojecalibra precisión posicionamiento fijación.
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