Producto Ñepyrũrã
Robot de Soldadura Colaborativa haꞌehína peteĩ máquina de soldadura iñaranduva ikatúva ojeordena a granel térã ojejapo personalizado soldadura metal rehegua yvate-precisión ha omoporãve hag̃ua eficiencia producción rehegua.
Parámetro Técnico Principal rehegua
| Parámetro Categoría rehegua | Especificación Específica rehegua |
|---|---|
| Robot de Soldadura Colaborativa Parámetros Básicos rehegua | Carga útil: 5 kg ha; Radio omba’apóva: 922 mm; 6 Articulaciones ojeréva |
| Posicionamiento Repetitivo Exactitud rehegua | ±0,02 mm rehegua |
| Parámetro Desempeño Seguridad rehegua | Umbral de Fuerza de Colisión: Sa’ive térã ojoja 50 N-gui; Seguridad Parada Ñembohovái Tiempo: Sa’ive térã ojoja 100 ms-gui; Oñemoañetéva ISO/TS 15066 Norma Robot Colaborativa rehegua |
| Ojegueraha Parámetro Mbo’epy rehegua | Oipytyvõ "arrastrar-ha-graba" tembiaporã; Punto Grabación Ñembohovái Aravo: Sa’ive térã ojoja 200 ms |
| Adaptabilidad Ambiental rehegua | Temperatura de Operación: 0–45 grado ; Humedad: Sa’ive térã ojoja 90 % RH rehe (ndaha’éiva-condensado); Tyapu:<65 dB |
| Sistema Peso rehegua | Robot Rete: Sa’ive térã ojoja 22 kg-gui |
Ventaja ha Campos de Aplicación rehegua
(I) Ventajas Básicas rehegua
Yvate-Soldadura de Precisión
Pe Robot de Soldadura Colaborativa oipuru peteĩ brazo robótico seis-eje ha control servo precisión rehegua, ohupytýva repetibilidad ±0,02 mm, oaseguráva soldadura uniforme ha estable.
Operación Altamente Eficiente rehegua
Ko Robot de Soldadura Colaborativa ikatu omba'apo continuamente peteî velocidad de soldadura 0,8 ~ 1,2 metros por minuto, equivalente 5 veces eficiencia soldadura manual.
Estructura Durable rehegua
Ko brazo robótico oñemopu'ã acero ha aleación de aluminio imbarete yvate-, orekóva juntas clave reforzadas, oaseguráva vida útil ohasáva 8 ary.
(II)Campos de Aplicación ha Materiales Compatibles rehegua
| Categoría Escenario de Aplicación rehegua | Umi Objeto Aplicación Específico rehegua | Materiales Adaptables rehegua |
|---|---|---|
| Componentes Automotriz rehegua | Soporte michĩva, conector, panel de instrumentos marco metálico | Acero suave, yvate-mbarete ijyvate-acero aleación, chapa de acero galvanizado |
| Umi mba’e ojejapóva Hardware rehegua | Hardware okẽ ha ventána rehegua, accesorio herramienta rehegua, mueble pieza metálica rehegua | Acero suave, chapa de acero galvanizado, acero inoxidable |
| Dispositivos Médicos rehegua | Umi componente michĩva acero inoxidable-gui | Acero inoxidable, acero suave |
(III) rehegua)On-sitio Simulación ha Estructural Close-pe jehechauka
Figura 2.1 On-site Diagrama de Objetos Físicos rehegua
Figura 2.2 Oñemboty-Upe Diagrama peteĩteĩva Componente rehegua
Proceso de Operación Robot de Soldadura Colaborativa rehegua:
Mba’aporã Ñembosako’i
Emohenda pe pieza de trabajo pe banco de trabajo de soldadura ári ha emohenda iposición.
Grabación trayectoria rehegua (Arrastración Mbo’epy) .
Ojedesblokea modo de arrastre, ojejoko antorcha de soldadura, ojeguata punto de partida gotyo, ha ojepyso "Graba" oñeñongatu haguã Posición 1. Jahasa tape preestablecido rupive ojeregistra haguã Posiciones 2 ha 3 mbytépe, upéi punto final Posición 4. Pe sistema ogenera ijeheguiete peteî trayectoria de soldadura continua.
Soldadura Automática rehegua
Esẽ área de seguridad-gui ha eity "Eñepyrũ". Pe robot osegi pe trayectoria ojeregistráva ojapo hag̃ua soldadura, ojesareko meme yvypóra-robot distancia rehe oasegura hag̃ua seguridad.
Operación Ñemohu’ã
Ojesolda rire, pe robot omoĩ jey pe antorcha pe posición de espera-pe, ha pe pieza de trabajo ikatu ojeipeʼa pe lote oúvape g̃uarã.
Ambiente Operativo ha Mantenimiento rehegua Ñe’ẽmondo
Mba’apoha Tekoha
Ojeasegura peteî ambiente seco (humedad Sa'ive térã ojoja 90% RH, ndaipóri condensación), ndorekóiva yvytimbo pohýi ha gas corrosivo, ani haguã oñemboty boquilla ha herrumbre articular.
Mantenimiento Sistema Óptico rehegua
Oipuru mboyve peteĩha, ecalibra umbral fuerza de choque rehegua, eproba respuesta parada de seguridad rehegua ha ehecha pe antorcha de soldadura oñembojoaju porãpa ndaipóri alambre enredo.
Mantenimiento Diario rehegua
Ára ha ára: Oñemopotî salpicadura boquilla antorcha de soldadura rehe ha ojeasegura alambre alimentación suave.
Arapokõindy jave: Ojelubrica umi articulación omýiva; ojesareko tensión alimentador alambre rehe oîpa alimentación estable.
Mensual: Jahecha umi conexión línea eléctrica ha cable rehegua, ñamopotĩ escoria de soldadura ha ñamantene umi referencia posicionamiento pieza de trabajo rehegua.
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