Robot ñemboguapy oiko-tendahápe, ha katu producción rekoha añetegua ojeafectáva umi mbaꞌe haꞌeháicha espacio jepuru, omombytéva heta robot postura. Péva ikatu fácilmente ogueru vibración ha desplazamiento robot industrial omba'apo jave añetehápe, ipahápe ojokóva omba'apo haguã velocidad diseñada. Upévare, on-depuración ha calibración sitio-pe oñemboguapy rire ha oñemoĩ mboyve robot industrial producción añeteguápe, tuicha mbaꞌe. Específicamente, tembiapo depuración rehegua oike tenonderãite ko’ã mokõi mba’e:
1. Jajapo cero petettet eje robot industrial rehegua: Pe robot osë rire fábricagui, ikatu noñembotýi umi eje. Peichagua robot oñemoĩramo directamente producción-pe, pe centro de gravedad káda eje rehegua ikatu noñefijái hekopete pe punto de apoyo-pe, potencialmente omoheñói inclinación producción aja. Péva ndaha'éi ohypýiva producción industrial normal añónte sino ikatu avei omoî en peligro mba'apohára rekove. Upévare, esencial ojecero káda eje robot industrial rehegua. Jepiveguáicha, umi robot industrial oguereko cero-marcador de retorno peteĩteĩva eje-pe. Oñemombaꞌapóramo añoite peteĩteĩva eje ko posición-pe ohechauka ojecero hague. Avei, pe robot base oguereko jepi marcador ohechaukáva moõguipa origen káda eje ha umi ángulo okorrespondéva umi seis eje-pe g̃uarã; ko’ãva ha’e punto de referencia iñimportánteva ojejapo jave depuración. Ha katu, depuración específico oikotevẽ análisis oñemopyendáva sitio entorno ha tembiapo oĩva ipópe. Techapyrã, umi personal depuración rehegua ikatu oplanea peteĩ "ruta" cero rehegua razonable, upéi oipuru peteĩ colgante mboꞌe rehegua omomýi hag̃ua robot peteĩteĩva punto-pe secuencialmente, ohai hag̃ua umi dato iñimportánteva, ha ipahápe, ombojoaju ijexperiencia calibración rehegua experimento ojejapóva jey jey ndive cero-ojevy hag̃ua peteĩteĩ eje robot industrial rehegua umi mbaꞌe ojejeruréva producción añeteguávape.
2. Procesamiento de señales Depuración robot industrial rehegua Umi robot industrial moderno, oñemyatyrõva ikatu ombaꞌapo ijeheguiete umi principio ha directriz ojeꞌevaꞌekue rupive ojeporúvo inteligencia artificial. Techapyrãramo, ikatu omohuꞌa hikuái trayectoria ojeꞌevaꞌekue umi señal ñemboguata rupive oñemopyendáva señal oñembohasáva rehe, upéicha rupi pyaꞌe ojeadapta tekoha pyahúpe. Umi sistema robot industrial ndojeporúi aislamiento-pe; producción aja, oñembojoaju va’erã ambue dispositivo periférico rehe. Umi señal oúva koꞌã dispositivo periférico-gui oñembojoaju vaꞌerã umi señal sistema robot industrial rehegua ndive CC-link rupive. Upévare, procesamiento señal ha depuración umi robot industrial ha'e peteî paso crucial instalación rire ha oñemoî mboyve producción real-pe. Específicamente, depuración aja, tekotevẽ oñemboheko CC-link ñemboheko. Ha katu, iñimportánte ojehechakuaa umi señal CC-enlace rehegua omoĩva personal depuración rehegua ojoaju vaꞌerãha modelo PCC, estación maestro, estación tembiguái ha estación marandu ndive. Oñemohuꞌa rire umi señal ñemboheko, tekotevẽ ojehai opaite señal ha oñekomenta programa PLC aja. Ko'ãichagua depuración señal rire añoite ikatu oñemoî oficialmente producción-pe robot industrial.
