1. Jajesareko y, electricidad ha gas ojeguerekoha pya’e, ha ojedesactivaha umi alarma okẽ seguridad rehegua ha cortina tesape rehegua.
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3. Pe colgante robot mboꞌepy rehegua, jaiporavo interfaz entrada/salida ha jahecha ojerresetápa umi señal robot ombaꞌapo ha omohuꞌa hag̃ua tembiapo. Ndaipóriramo, emoĩjey umíva. Upéi, embohasa pe interruptor selección estado rehegua pe colgante mbo’epy robot rehegua modo automático-pe. Upe rire pe puntero programa rehegua oĩva pe colgante mboꞌepy rehegua ohechaukavaꞌerã pe programa principal CELL-pe. {Pe puntero programa rehegua ndoapuntairamo programa principal CELL-pe, embohasa pe interruptor jeporavo estado rehegua oĩva pe colgante mbo’epy robot rehegua modo manual-pe, upéi eike carpeta R1-pe, eiporavo programa celular rehegua (emboguapy Enter), ha upéi embohasa jey pe interruptor jeporavo estado rehegua modo automático-pe.} Pe robot oñembohasáta modo automático-pe.
4. Jaikutu pe botón reset alarma rehegua oĩva panel de control principal-pe ha ñamoambue pe interruptor selección manual/mantenimiento/automático automático-pe.
5. Ñamoañete pe puntero programa rehegua oĩva pe colgante teach-pe oapuntaha pe programa principal CELL-pe.
6. Ñamoñepyrũ pe servo potencia: Jaikutu pe botón servo potencia rehegua oĩva caja de operación-pe ñamoñepyrũ hagua pe posicionador servo potencia peteĩ jave. Pe luz de potencia servo verde correspondiente ohesapéta, ha pe luz de reset alarma pytã oñembogueva’erã. Noñemboguéiramo, eity mbovy jey pe botón reset de alarma. Upéi ojepyso pe botón ñepyrũrã (2s). Umi luz indicadora correspondiente ohesapéta al mismo tiempo, ha estación de trabajo oikéta estado de funcionamiento automático-pe.
