Motor-kuéra rehegua
1 Mba’e ligero rehegua
Umi róbope g̃uarã, umi motor tuicha ha ipohýi tuichaiterei oñeñandu. Investigación tecnología rehegua haꞌeháicha optimización material magnético yvate-, optimización diseño integrado, ha optimización procesamiento ha montaje rehegua tuicha mbaꞌe oñemyatyrõ hag̃ua eficiencia servo motor rehegua, oñemboguejy hag̃ua ijyvate ha ipohýi, ha haꞌehína peteĩ tecnología clave motor robot-pe g̃uarã.
2 Velocidad yvate
Ndaikatúi jave ojeajusta tuicha pe relación reducción rehegua, pe velocidad máxima motor rehegua ohypýi directamente pe robot velocidad efector final ha tiempo ciclo rehegua. Avei, petet relación velocidad michĩva ikatu oityvyro pe motor inercia joaju; upévare, oñembohetavévo velocidad máxima motor rehegua haꞌe avei peteĩ tecnología clave umi motor robot-pe g̃uarã.
3 Conducción Directa, Núcleo Hueco rehegua
Oñemotenondévo maduración ha promoción continuo umi robot colaborativo, umi mba'e ojejeruréva estructura robot ligero ha compacta ojupíva. Oñemoheñóivo motor de accionamiento directo orekóva par yvate, motor núcleo hueco tipo disco-ha ha ambue motor robot-específico haꞌehína peteĩ tendencia oútava.
Servo
1 Ñembohovái pya’e, Posicionamiento preciso
Pe tiempo ombohováiva servo oityvyro directamente pe robot oñepyrũ pyaꞌe-parada rendimiento, oityvyróva hembiapo eficiencia ha ciclo tiempo.
2 Ojehupyty hagua Colisión Elástica Sin Sensor rehegua
Seguridad ha’e peteĩ indicador iñimportánteva ojehecha hag̃ua robot rembiapo. Oñemoĩvo umi sensor fuerza térã par rehegua ombohetave complejidad estructural ha costo. Tecnología de colisión elástica sin sensor oñemopyendáva acoplamiento corriente codificador ha motor rehe ikatu omoporãve seguridad robot peteî medida omoambue'ÿre robot estructura térã ombohetave costo.
3 Sistema Integrado de Conducción ha Control rehegua
Tecnología unidad ha control integrado, oipurúva CPU multi-núcleo ha multi-eje unidad ha control, omoporãve sistema rembiapo omboguejy aja unidad tuichakue ha hepykue.
4 Supresión de charla adaptativa en línea rehegua
Umi estructura cantilever robot industrial rehegua haꞌehína propenso oñeñeꞌe hag̃ua heta-eje joaju aja, carga pohýi ha oñepyrũ ha jepyta pyaꞌe. Pe robot rigidez ojoaju va era umi parámetro rigidez servo motor rehegua ndive; pe rigidez hetaiterei omoheñói vibración, ha katu pe rigidez suficiente osẽ ñembohovái mbeguekatúpe oñepyrũ-parada. Robot rigidez iñambue opaichagua posición, postura ha carga de herramientas guýpe, hasy oñembohovái hag̃ua opaite condición de trabajo oñemboguapy mboyve - umi valor rigidez servo rehegua. Tecnología supresión adaptativa charla en línea opropone estrategia de control inteligente omboykéva umi requisito sintonización parámetro, simultáneamente ombohováiva emparejamiento rigidez ha supresión chatter oikotevëva. Kóva ikatu ombogue robot end-efector ñe’ẽñemi ha omoporãve end-efector ñemohenda añetegua.
