Primero, fuente de alimentación rehegua, umi señal oúva máquina de moldeo por inyección ha robot-gui oñembohasa relé intermedio rupive. Umi fuente de alimentación orekóva hikuái independiente, oipytyvõva omohenda porãve haguã estabilidad orekóva. Pe señal oĩpa activa yvate térã ijyvate noñembohasái pe estándar europeo-pe; ha'e odefini máquina de moldeo por inyección ha umi fabricante robot-kuéra voi. Pe estándar europeo odefini añoite pe estado on/off umi relé intermedio rehegua.
Techapyrã, peteĩ máquina moldeo inyección rehegua apoha oikotevẽramo odefini "molde ñemboty ojehejáva" activo bajo ramo, upéicharamo oñemeꞌe peteĩ fuente de alimentación 0V pe 32-pin "mquina de moldeo inyección potencia" pin-pe. Pe robot opermitíramo oñemboty molde, oñemboty pe relé intermedio correspondiente, oipysóvo pe señal oĩva pe pasador 17-pe. Upéicha avei, oñeikotevëramo señal activa nivel yvate, pe 24VDC oúva máquina de moldeo inyeccióngui oñembojoaju pin 32 rehe.
Umi señal de parada de emergencia ha señal dispositivo de seguridad rehegua, Estándar Europeo 67 oreko peteĩ señal hetave Estándar Europeo 12. Según pe estándar europeo, pe robot área de trabajo tekotevẽ oñemboty seguridad-rã, upévare tekotevẽ oñemoĩ pe korapy ári peteĩ interruptor de parada de emergencia ha dispositivo de seguridad.
Pe señal "Área de Molde" oñecontrola mokõi interruptor fotoeléctrico rupive pe brazo robótico-pe. Ko'ã interruptor omonitorea oîpa brazo robótico área molde ryepýpe. Oiméramo upéicha, ojejokovaʼerã pe mákina de moldeo por inyección ani hag̃ua omboty pe molde. Ko señal iñambue michĩmi ambuégui. Pe brazo robótico noĩri jave pe área molde ryepýpe, pe relé intermedio oñemboty. Pe máquina moldeo inyección rehegua odefiníramo peteĩ señal activa nivel yvate-, pe línea señal rehegua okorrespondéva yvateta. Pe brazo robótico oike jave pe área molde rehegua, ojeabri pe relé intermedio, ha pe línea señal rehegua oguejy.
Pe señal "Conectar Máquina de Moldeo de Inyección" ojeporu oikotevẽ jave ojeporu pe brazo robótico. Ojehejávo ko señal oñembojoaju máquina de moldeo inyección rehegua pe brazo robótico ndive. Pe máquina de moldeo de inyección apertura ha cierre molde rehegua, umi pasador eyector ha umi acción de tira núcleo rehegua oñecontrola pe brazo robótico rupive. Ojedesactiva jave ko señal, pe brazo robótico ha pe máquina de moldeo por inyección omba’apo ijehegui.
