1. Tipo de impulsado hidráulico: Umi brazo robótico impulsado hidráulico rehegua oguereko jepi peteĩ sistema de accionamiento oguerekóva actuador hidráulico (opaichagua cilindro, motor hidráulico), válvula servo, bomba de aceite ha tanque de aceite. Upe rire umi actuador ojapo pe tembiapo. Jepive oguereko hikuái tuicha capacidad de elevación (heta cien kilogramo peve térã hetave). Imba’ekuaarã apytépe oĩ estructura compacta, operación suave, resistencia impacto ha vibración rehegua, ha rendimiento porã explosión-prueba rehegua. Ha katu umi componente hidráulico oikotevẽ precisión fabricación ha rendimiento sellado yvate; ndaupéichairamo, umi fuga de petróleo omongy'áta tekoha.
2. Tipo Impulsado Neumático: Pe sistema de impulsión oguereko jepi cilindro, válvula, tanque de aire ha compresor de aire. Imba’ekuaarã apytépe oĩ aire ñeme’ẽ porã, omba’apo pya’e, estructura simple, hepykue sa’ive ha mantenimiento ndahasýiva. Ha katu hasy pe control de velocidad, ha pe presión de aire ndaikatúi ijyvateterei, upévare sa’ive capacidad de elevación.
3. Tipo impulsado eléctrico: Impulsión eléctrica haꞌehína pe método de conducción ojepuruvéva umi brazo robótico-pe g̃uarã. Imbaꞌeporã apytépe oĩ fuente de alimentación iporãva, ombohovái pyaꞌe, fuerza motriz tuicháva (umi tipo ojoajúva ikatu ohupi 400 kg peve), señal detección, transmisión ha procesamiento conveniente, ha ikatuha ojeporu opaichagua esquema de control flexible. Pe motor impulsor oipuru jepi peteĩ motor paso a paso, umi servo motor CC (AC) ha e pe método de conducción primario. Pe motor velocidad yvate rupi, oñeikotevẽ jepi peteĩ mecanismo reducción rehegua (haꞌeháicha accionamiento armónico, tracción cicloidal RV, tracción de engranaje, tracción de tornillo ha mecanismo multi-barras). Oĩ umi brazo robótico oñepyrũva oipuru motor yvate-par, baja-velocidad ndorekóiva mecanismo reducción rehegua impulsión directa (DD)-pe g̃uarã, upéva ombohape pe mecanismo ha omoporãvéva control precisión.
4. Tipo de Conducción Mecánica: Umi unidad mecánica ojepuru umi situación oñemyatyrõhápe añoite pe acción. Peteĩ mecanismo de enlace cam-jepuru jepi ojehupyty hag̃ua pe tembiapo ojeꞌevaꞌekue. Umi mba’e ojehechaukáva ha’e acción ojeroviakuaáva, velocidad de funcionamiento yvate ha costo michĩva, ha katu ndahasyiete ojeajusta haĝua.
