Industria de moldeo por inyección-pe, umi brazo robótico ikatu oñemboja'o mokõi tipo-pe oñemopyendáva iñarandu rehe:
Robot Moldeo de Inyección Básico: Koꞌã robot oguereko jepi umi programa modo fijo-ha ha ombo’e{1}}programa modo rehegua ojejapóva umi mbaꞌe ojejeruréva proceso de producción rehegua. Umi programa modo fijo- rehegua oguereko heta proceso moldeo inyección rehegua estándar, oipurúva controlador industrial ojejapo hag̃ua tembiapo simple, regular ha ojejapóva jey jey. Umi programa modo Teach- rehegua ojejapo específicamente umi máquina moldeo por inyección rehegua orekóva proceso de producción ijojahaꞌeỹva, ojehupytýva objeto jegueru osẽ porãva pe arreglo ordenado ha seguro rupive umi movimiento básico rehegua.
Robot Moldeo por Inyección Arandu: Koꞌã robot oguereko jepi heta-punto manduꞌa ñemohenda, arbitrario-punto ñembosakoꞌi ha heta grado sãso rehegua. Oipuru jepi hikuái servo unidad ha ikatu ojapo operación compleja imitación máxima yvypóra-ichagua reheve. Avei, oequipa rupi chupekuéra sensor avanzado, ikatu ohupyty capacidad de visión, táctil ha térmico detección, ha upéicha oiko chuguikuéra robot moldeo por inyección iñaranduetereíva.
Ambue método clasificación rehegua ha’e:
Método de conducción: neumático, conversión frecuencia rehegua, servo.
Estructura mecánica: ojere, ojepysóva, lado-ojagarráva.
Brazo estructura: peteĩ-sección, mokõi-sección.
Oñemopyendáva mboy popa oguereko, oñemboja'o peteĩ-po ha mokõi-po rehegua tipo-pe.
Oñemopyendáva estructura eje X- rehe, oñembojaꞌo hikuái tipo de brazo colgante ha tipo de marco-pe.
Oñemopyendáva programa control rehe, oñembojaꞌo heta programa fijo ha programa puruhára-editable-pe.
Oñemopyendáva movilidad brazo rehe, ojehechakuaa equipo tuichakue, generalmente incremento 100mm-pe.
