Operación aja, umi freno káda motor eje rehegua ojedesgasta normalmente. Ojekuaa haguã umi freno omba'apo porãpa, tekotevẽ ojejapo prueba.
Método de prueba: Jahecha freno petettet motor eje rehegua oje eháicha ko ápe:
1) Ñamoinge eje brazo robot rehegua pe posición correspondientepe, upépe pe peso total brazo robot rehegua ha opaite carga ohupyty ivalór máximo (carga estática máxima);
2) Ojepe’a pe motor mbarete;
3) Jahecha opavave eje omantenepa umi posición original.
Pe brazo robot nomoambuéiramo posición ojedesconecta jave pe motor potencia, pe par de frenamiento ha e suficiente. Avei ikatu oñemomýi manualmente pe robot po ojehecha hag̃ua oñeikotevẽpa ambue medida de protección. Pe róbo opyta pyaʼe jave, umi freno oipytyvõta ojejoko hag̃ua, ha upéva ikatu ojapo desgaste. Upévare tekotevẽ ojejapo jey jey prueba pe máquina rekove pukukue javeve ojehecha hag̃ua pe máquina omanteneha umi capacidad original orekóva.
Easegura pe robot ha umi sistema ojoajúva hese oñemboty ha oñemboty. Embohyru michĩmi (1 gramo) grasa káda accesorio de grasa-pe, elubrica peteĩteĩ umi accesorio de grasa engranaje rehegua peteĩteĩ. Ani reinyecta hetaiterei grasa ani hagua rembyai umi sello.
Pe muñeca hueca oreko 10 punto de lubricación. Mbovymi gota (1 gramo) lubricante añoite oñeikotevẽ káda punto de inyección-pe. Ani reinyecta hetaiterei lubricante ani hagua rembyai pe sello de muñeca ha pe manga hyepypegua.
